根据英格兰和威尔士法律，成立公司就是在英格兰和威尔士的公司注册机构（一个设在卡迪夫市负责公司注册事务的政府部门）注册。苏格兰和北爱尔兰有各自的注册部门。注册时必须向公司注册署提交一些必要文件，其中有：
   •经签署的公司成立备忘录：说明公司的名称和业务活动（目标）。说明可以很简单，比如：“作为一般商业公司开展业务”；
   •经签署的公司章程：这些是公司运营时必须遵守的条例；
   •填妥的“ IN01”表：包括公司的注册办公室、秘书和董事的 详细资料；
   •填妥的“ 12”表：这是一份必须经签署的法定声明，表明 注册申请已经符合各种规定；
   •注册费。
   一旦公司注册机构认为注册手续齐备，就会发放成立证书。这份证书是结论性的证据，证明公司符合所有注册要求，并由此成立，可以随即开始营业。

注册英国公司都必须：
•设有一个公司秘书（但 2008年 4月以后将取消这一要求）， 秘书和董事负责安排报送所有文件，履行所有监管义务；秘书既可以是个人，也可以是公司；
•至少设有一名董事（不能是单独一名兼任秘书的董事）；董事既可以是个人，也可以是公司；
•任命审计师，营业额小于特定标准的公司除外；
•保存股东（称作成员）的注册信息，包括所有股东的姓名 和地址、持股的数量和类别以及成为公司成员的日期；
•记录与公司全部或具体列明部分的财产或承诺有关的债权 （抵押贷款或担保利益）；
•在不迟于公司年报日前，向公司注册处递送年度报表。